柔性机器手:用静电吸附效应来抓取易碎物品

作者:亚洲城官网 | 2021-03-09 03:24

  从squishy green blobs到boa constrictor-inspired claws,各种各样的柔性机器夹具的开发,希望能够模仿人手那样的精致触感。科学家宣称在这个领域取得了重大的突破性进展,展示了一个机器人设备可以通 过静电吸附效应更好的抓住易碎物品,就像气球在你的头发擦过几下后,会黏在天花板上一样。

  由瑞士洛桑联邦理工学院研究所的Jun Shintake领导的科学家团队,开始研究开发一种柔软的夹具,可以像人类的拇指和食指一样动作。他们的设计分为五片皮瓣:中间有个预张力弹性体,两侧是两层电极,然后外面是两层硅胶。

  在普通状态下,这些“皮瓣”向外弯曲。但是当在电极之间的电流的吸引力把他吸引到一起,研究人员说这是在模仿肌肉弯曲。但是这种类型的机械爪的真正关键是由“皮瓣”顶尖处联锁电极所产生的静电场。

  当测试这个设备时,研究人员能够用它捡起易碎物体,例如鸡蛋,水气球或纸。柔性机械手的一项优点就是不需要预先知道物体的外形,就能够握住精致的物体。然而,“皮瓣”通过静电的吸附效应可以抓起80倍于自身重量的重物。

  当研究人员称,这是第一次静电吸引力被应用于柔然的机器人抓手,而早在2013年,一个叫做Grabit的创业公司实际上已经将静电吸引力抓手带给仓库自动化和包裹处理方面的客户,并且实验用于无人机快递。

  将他们的版本描述为轻量级和可伸缩的,然而,瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员已经对他们的抓手抱有很高的希望,未来有望用于搜集收集空间碎片,食品处理应用程序和先进的假肢手。


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